本书是《嵌入式系统开发与应用系列教程》之一，以ARM9核的Embest EDUKITII/III实验教学系统为硬件开发平台，以ARM9中广泛使用的外围基本接口功能开发为例，并分别以嵌入式Linux和WinCE操作系统为软件开发平台，系统地建立了基于ARM9相对完整的嵌入式教学体系。

     从教学和实验角度出发，将嵌入式开发与应用的复杂工程例程按照学习的自然过程，分类编写到实验教程中。在加强嵌入式基础教学的同时，希望在一个较为真实的实际工程平台上进行实验教学，形成从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式实验教学体系。本书包含大量软件和硬件资源，也可以作为基于ARM核嵌入式开发的技术参考手册。

     嵌入式实验教学体系涉及计算机接口、计算机应用软件开发、计算机操作系统、应用电子以及网络通信等技术，内容繁杂。在本书的内容设计以及实验教学系统开发过程中，密切结合了基于ARM9的嵌入式开发的实际工程应用，将基于ARM9嵌入式应用系统外围复杂的实用模块开发例程、基于嵌入式Linux和WinCE的开发基础移植到实验教学系统中。通过对本书的学习使读者能够系统地掌握基于ARM9的嵌入式开发的基本知识和技能，为基于ARM9的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

     本书各章内容安排如下：

     第1章介绍嵌入式系统开发的基本情况，包括基于ARM的嵌入式开发环境、工具和基于ARM的学习情况。

     第2章介绍Embest EDUKITII/III多核实验教学系统的组成及其各部分的使用。通过对第1和第2章的学习，可使读者对嵌入式开发与应用的基本情况、嵌入式开发工具和本教材所对应的Embest EDUKITII/III实验教学系统的基本构成有个全面了解。

     第3章是围绕ARM处理器的软件开发的基础实验介绍，包括ARM处理器的基本指令系统、Thumb指令系统、汇编语言程序设计、ARM处理器工作模式切换、C语言嵌入式编程、C语言和汇编语言混合编程、综合性编程。通过这些实验，可使读者掌握嵌入式基本程序设计、IDE调试环境的使用。本章介绍的实验也是Embest ARM实验教学系统中最基本的实验。

     第4章是基于S3C2410X的嵌入式外围的基本接口实验，包括存储器实验、I/O接口实验、中断实验、串口通信实验、实时时钟实验、数码管显示实验和看门狗控制实验。通过这些实验可使读者对嵌入式外围接口应用有一个基本掌握。

     第5章是基于S3C2410X的嵌入式外围的复杂的人机接口实验，是具有较大难度但非常贴近实际工程应用的综合性设计实验。这些实验是用户在熟练掌握Embest EDUKITII/III实验教学系统、开发环境和基于S3C2410X的嵌入式外围接口基础上进行的，主要包括液晶显示实验、用户键盘实验、触摸屏控制实验、A/D转换实验和PWM步进电机控制实验。

     第6章是基于S3C2410X嵌入式外围的复杂的通信和音频接口实验，是具有较大难度但非常贴近实际工程应用的综合性设计实验。主要包括I2C串行通信实验、以太网通信实验、音频接口I2S实验、USB接口实验、SPI接口通信实验、红外模块控制实验和GPRS模块控制实验。

     通过第4～6章的实验，可使读者掌握基于S3C2410x嵌入式的外围接口设备的开发、应用编程知识，能够熟练进行嵌入式常用外围接口模块的功能开发。

     第7章主要介绍嵌入式Linux在Embest EDUKITII/III中的S3C2410X上的移植、应用程序开发及调试。通过本章实验，可使读者了解Linux的开发环境及内核基本结构；掌握Linux在S3C2410X上的编译、运行、移植的方法和步骤，以及bootloader的开发方法；掌握Linux内核的定制、调试及应用程序开发、调试方法。

     第8章主要介绍嵌入式操作系统WinCE基础实验，构建了开发WinCE的基本流程。内容包括WinCE开发环境的搭建、Platform Builder的安装、SDK的导出、EVC 4.0的安装；从平台开发的角度介绍了模拟器的定制、编译、调试，注册表的操作以及LED驱动程序开发。这些内容可帮助读者学习WinCE的平台移植；从应用程序开发角度介绍了SDK安装、简单应用程序开发以及串口通信程序开发，可帮助读者建立WinCE下应用程序开发框架。通过这些实验，可使教学读者对WinCE的开发有一个基本掌握。

     附录的主要内容是指令集速查表、指令集编码表及随书光盘内容介绍。

     随书附带英蓓特公司免费提供的光盘1张，主要包括实验系统硬件和软件资料、实验系统使用指导手册，包括Embest IDE Pro校园版安装程序在内的软件工具包、Embest新产品介绍，以及本系列教程部分书中的部分程序源代码。

     本书所附光盘目录Board_SW\\EmbestIDE\\Examples\\ARM_Basic下为本书第3章的程序源代码，在Board_SW\\EmbestIDE\\Examples\\EduKit2410下为本书第4章部分程序源代码。本书其余章节的程序源代码以及以上源代码随Embest EDUKITII/III实验教学系统提供。 实验时，请先把随实验教学系统所带光盘中实验例程下Edukit2410文件夹中的内容复制到实验目录Embest IDE\\Examples\\Samsung\\Edukit2410,实验时打开该目录下的程序即可。

     本书可作为电子、通信、自动化、计算机等电类专业嵌入式系统课程实验教学的教材，也可供嵌入式系统相关工程技术人员参考。

     基于ARM的嵌入式教学体系建设刚刚开始，而嵌入式应用开发又涉及软、硬件及操作系统等复杂的知识，因此，建立一个完善的教学体系，尤其是建立面向实际开发应用的教学体系，是一项非常复杂的系统工程。书中难免存在一些错误和不足，敬请读者谅解，并欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

     田泽
     2006年8月